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移动式三维激光SLAM 技术在工作面测量的方案设计
SLAM定位与地图构建技术是机器人和计算机视觉领域的关键技术，目前SLAM技术已经应用到煤矿井下的移动机器人导航、扫描设备和无人运输车等多个场景。煤矿井下环境复杂多变、非结...
2025-04-25 -
基于机器视觉的掘进机位姿监测系统
掘进机作为煤矿巷道掘进的关键设备，国内外主要生产厂家的掘进机控制技术都在向自动化、智能化和工作面少人化、无人化的方向发展，井下掘进设备定位导向系统是实现设备间精确...
2025-04-25 -
开滦集团光纤环网智慧管控平台的研发与应用
开滦集团有限责任公司（简称开滦集团） 针对管井、光缆、纤芯数量多且各维度信息量大的特点，组织团队设计开发光纤环网智慧管控平台，统一管理、统一调配光缆资源，基于集团专...
2025-04-25 -
矿井物探透视仪信号衰减板自动测试仪研制
煤矿地质精准探测对物探设备提出了新要求，精细化反演、动态监控、智能化识别是物探技术的发展方向。探查工作面内部地质异常的常用物探技术包括地面三维地震、槽波透视CT、双...
2025-04-25 -
5G-RedCap 在煤矿井下离散采集控制系统中的应用研发
目前，国有特大型矿井已基本完成5G 网络部署，应用主要集中于井下高清视频传输等大带宽业务，与核心生产业务的深度融合存在一定的局限性，尤其在煤机装备和工业采集控制系统的...
2025-04-25 -
复眼全景视频融合系统在露天煤矿大场景多目标监管的应用
随着AI、物联网、数字孪生等技术与露天煤矿开采管理的逐步融合，国内露天煤矿的开采管理模式正由机械化、自动化向数字化、智能化快速发展。国家对露天煤矿采场的监控和管理提...
2025-04-25 -
露天矿边坡监测预警存在问题及应对策略
露天矿边坡滑坡预警是一项复杂且多面的世界性难题，长期受到地质、气象和人类活动等多重因素的影响。近年来，国内露天矿边坡监测通过高效多传感器和实时数据传输系统，实现精...
2025-04-25 -
露天矿智能化内涵与数据价值产出逻辑
当前，智能化露天矿的建设工作面临2 方面关键问题。首先，部分矿山企业尚处于信息化建设的初级阶段，对矿山智能化的认识仍局限于装备智能化、无人化等具体建设方向，而对于智...
2025-04-25 -
煤矿井下采掘工作面远距离供电方案优化与应用
随着我国矿山智能化建设的推进，煤矿逐步向深部开采，采煤设备功率等级增大，工作面供电距离不断延长，对井下供电系统提出了更高要求。 在煤炭开采过程中，增加采掘设备与供电...
2025-03-25 -
煤机设备在线监测与故障智能诊断系统研发与应用
煤矿智能化建设是煤矿数字化转型、高质量发展的关键。全面感知煤机设备的运行状态，并预测健康状态，实现煤机设备的按需维护，节约设备维护成本，降低工人劳动强度。目前在煤...
2025-03-25
