图3 矿山溜井远程装矿监控系统实时显示界面

信集闭操作室信号迁移

（1）信集闭和轨道衡系统信号迁移

为解决操作人员分散、不同工种之间信息沟通不畅等问题，计划将原信集闭操作室信号迁移至集中控制室，实现信集闭和远程装矿操作岗位的统一集中。

信集闭操作室内安装信集闭系统和轨道衡系统。信集闭系统的矿用本安型信息传输接口设备具有信、集、闭功能，控制交通信号及道岔转辙机；轨道衡系统的机车轨道动衡系统的动衡专用数据通道S01设备，称重数据通过以太网上传至地面，供内网查看。

通过敷设通信光缆，新增交换机、工控机等设备，采用TCP/IP、光纤通信和计量系统终端远程访问的方式，将原部署在信集闭操作硐室内的集闭系统和轨道衡系统信号迁移至集中控制室内，在集中控制室实现交通信号、道岔转辙机控制和轨道衡称重数据实时读取。

（2）卸载站料位计信号迁移

通过在集中控制室内新增智能数显仪、电源模块、I/O转换以太网模块、控制箱等设备，采用TCP/IP通信方式，通过信号转换的方式将卸载站重锤控制信号和料位测量数据传输至集中控制室，实现卸载站的远程控制和料位数据显示。

无线IP对讲系统

在集中控制室安装IP对讲服务器、工业无线AP等设备，无线AP 通过连接定向天线组成无线IP对讲系统通信网络，在集中控制室和装矿溜井实现无线信号覆盖。在信号覆盖范围内，处于同水平不同位置人员，可通过接入通信网络对讲终端设备，实现人员之间的即时信息交互。

矿山溜井远程装矿系统主要功能

装矿溜井振机远程控制

（1）溜井振机远程集中控制和管理

将不同位置的溜井，通过PLC控制、视频监控、数据采集与处理、传感器等技术，在集中控制室内实现溜井振机的远程集中控制、管理以及设备状态实时显示。

（2）远程脱扣保护

将振机电源断路器升级改造为远程脱扣断路器，脱扣断路器分闸线圈通过硬接线与振机PLC控制器连接，当出现故障时，装矿远程操作人员按下急停按钮，通过远程脱扣断路器，断开振机总电源，振机停止动作。

（3）远程操作保护

振机远程控制为点动式，按下放矿按钮时放矿动作开启，放矿按钮抬起时放矿动作停止，防止接触器自锁无法断开造成溜井跑矿和漏矿。

（4）过载保护

振机电机增加热保护器，当出现过流时，热保护器断开，达到保护电机的目的。

溜井电动挡料装置

（1）设备远程控制和状态监控

在装矿溜井振动给料机下料口安装的具备远程控制的电动挡料板，在集中控制室实现溜井电动挡料装置远程集中控制和实时状态显示。

（2）控制回路连锁保护功能

将时间继电器、机械限位开关、接近开关串接入控制回路中，热保护器串接入主回路中，挡板运行过程中，机械限位或接近开关限位到位，或运行时间到达设定时间时，挡板停止运行，出现过流时，热保护器断开，达到保护的目的。

（3）远程操作保护

远程挡板开/关按钮设置为点动式，挡板控制按钮按下时挡板开/关动作开启，挡板控制按钮松开时挡板开/关动作停止，防止接触器自锁无法断开造成电机及挡板设备损坏。

远程操作台实现功能

（1）远程遥控装矿操作和装矿过程的可视化

通过组态软件集成统一的软件平台，在上位机操作画面显示视频监控、溜井挡板、振机的设备状态信息，在远程操作台上实现溜井振机和电动挡板的集中操控。

（2）设备状态实时监控

通过远程操作台的上位机系统，可实现设备运行状态的检测和装矿过程中关键参数的实时监测，在发现设备问题或出现异常时，进行系统报警，同时可自动生成系统操作记录、设备运行以及故障报警等报表，便于系统历史的回溯。

（3）远程操作台与上位机系统的联锁保护功能

远程操作人员输入个人对应的账户密码登录操作界面解锁后，方可进行溜井远程装矿操作；装矿完成后，切换到下一条溜井操作界面的同时，上一条的溜井挡板、振机自动锁定，防止实际操作的放矿溜井与界面显示不匹配，造成的溜井跑矿。

矿山溜井远程装矿系统的改造效益

安全效益

通过矿山溜井远程装矿系统的改造的实施，解决人工现场装矿过程中存在的噪音、粉尘、溜井跑矿、眉线口垮塌等安全问题，降低和减少井下生产安全事故的发生。将处于不同位置的溜井装矿和信集闭操作岗位统一集中在远程集中控制室内，实现“3D”人工装矿岗位置换和对井下作业人员的集中管控，提升了现场安全管理水平，矿山溜井装矿现场如图4所示。