厉害了！咱的机器人“同事”之降压站“萌娃医生”

提到降压站配电室，大多数人脑海里都会浮现出检修人员检修的画面。然而，随着智能化矿井建设的不断推进，配电室如今来了位“新员工”，他叫“大眼萌娃”，是一台配电室智能巡检机器人。

“他”每天尽管24小时在岗，仍然能出色地完成巡线任务，查出了很多隐患，守卫着矿井的用电安全。

“直行、扭头、下行……”3月22日，走进二矿桑掌35千伏降压站配电室，憨态可掬的“大眼萌娃”正快速“行走”在各配电柜前，对设备数据进行采集、存储，忙得不亦乐乎。

“大眼萌娃”的上方，铺设了一根导轨，这是“他”每天巡检的固定线路。“机器人的运动底盘沿着导轨，能够以最快30米/分钟的速度平稳滑行，‘脖子’可以伸长到1.8米，能够适应各类巡检场景。”二矿机电工区维运二队队长姚存生说。

别看“他”外表“呆萌”，却是个低调的实力派。“大眼萌娃”脑袋上有一只“大眼睛”，这是一台高清摄像头，可以锁定设备实时运行情况；下方配有红外热成像温度检测系统，能够检测出哪台设备正在“发烧”。

“‘大眼萌娃’的‘大脑’并不在‘他’的脑袋里，而是在旁边的控制室里。”姚存生说，“他”和控制室之间的沟通，是通过无线网络传送的—— 一方面，“大眼萌娃”把看到的高清视频，实时传给“大脑”，由“大脑”进行读取和分析，若巡检中发现某处设备异常，后台系统就会提示报警信息；另一方面，工作人员通过控制“他”的“大脑”发号指令，“他”就按照指令完成既定工作。

此外，在“他”的后方还装配着一个传感器，能够检测配电设备的运行状况。一旦设备温度过高或发生故障等，机器人就会自动报警，提醒监控室内的检修人员进行检查处理。同时，当机器人运行到光线较暗的场所时，会自动启动照明装置，确保巡检能够正常进行。

神通广大的“大眼萌娃”就像一个体检医生，可以随时对设备进行一次全方位“体检”，让任何隐患都无所遁形。

在“大眼萌娃”到来前，配电室巡视全部由现场运行人员完成，每次巡检需要15分钟。人工模式、手工抄录的巡检工作量很大，且受环境因素、人员素质等影响，容易出现巡视不到位，核对不到位的情况，而且人工无法对大量数据进行科学智能分析，不能及时发现带“病”运行的设备。

“现如今，‘大眼萌娃’上岗后，5分钟左右便能够完成一次全机组设备巡检，可实现对配电房内的设备进行24小时实时监控，及时发现设备的缺陷和隐患。这样一来，人工只需进行重点数据采集，采集时间降到了10分钟左右，职工工作强度降低不少，工作效率也提高很多。”姚存生说。

机器人代替人工，设备实现智能化管理，实现了减人提效，降低了人工成本和巡检设备采购成本——每个机器人可完成2至4人的工作量，一年可节约用工成本20至40万元，同时和传统摄像头相比，可节约设备采购费用近百万元。

此外，机器人代替人工，还提升了操作和检修的稳定性，可实时完成隐患预测，有效控制设备受损情况。“前不久，智能巡检机器人检测到一台配电柜的一相母线温度过高而报警，值班员随即联系巡视人员前往现场查看，人工排查后发现存在母线温度传感器传输异常的问题。这个准确及时的报告让我们避免了一次大面积停电事故。”姚存生说。

“大眼萌娃”智能巡检机器人的成功引入，是集团公司从数字化到“数智化”的一个缩影。这些智能“同事”已经成为华阳人工作中的“好伙伴”，“他们”不仅提高了工作效率，还让安全生产更有保障，为企业高质量发展提供了有力支撑。