近日，华荣能源龙滩煤电公司T9-E矿用本安型导轨式机器人“上岗”执勤，正式开启“无人巡查+远程监控”智能巡检新征程。

“井下自从引进了这个导轨移动式巡检机器人，我们通过电脑操控界面就可以准确掌握相关数据，再也不用人员频繁穿梭于狭窄的巷道‘目测’巡查。”该公司运输队队长叶启光在操作后感悟着机器人对工作带来的好处。

据了解，该套设备是矿井首次应用进行自主巡检作业的机器人，巡检距离为700米，覆盖了整个主平硐重点区域。其本体搭载星光级高清摄像机、红外热成像仪的双视云台，集气体、离子式烟雾、温湿度和火焰探测等传感器于一身，具有图像采集、声音采集、烟雾检测、温度监测、故障预警等多项功能。同时，融合AI识别算法，通过对视频图像的分析，判断巡查区域是否存在皮带机设备故障、环境异常、人员不安全行为等。相较于以往传统人工巡检，智能巡检机器人的应用，有效提升了巡检的效率，解决了长期以来人工巡检不安全、效率低、劳动强度大、巡检结果差异化大等问题，为井下运输系统筑起了“智慧防线”。

智能巡检机器人的上线应用实现了矿井输煤系统智能化、无人化巡检，为该公司智能化升级发挥了示范引领作用。