该成果来源于“天地科技技术创新基金”，由山西天地煤机装备有限公司承担。项目成功研制了国内外首台适用于复杂地质条件下的与EBZ220M型悬臂式掘进机配套的机载双锚杆钻机，提高了掘进支护的速度和效率；研制了具有可浮动呼吸特性的集成液压系统，解决了掘、锚连续作业条件下的液压系统发热问题；开发了多自由度锚杆钻臂和紧凑型支护操作平台，实现了钻孔的快速定位与全断面锚杆锚索支护。该成果适用于煤及半煤岩巷道快速掘进和锚护，具有可适应任意形状断面、截割稳定性好、锚护效率高、安全性高、钻臂操作灵活、传动安全平稳等特点，可实现巷道掘进、支护的机械化作业，可减少施工人员、改善工作环境、降低工人劳动强度、促进安全生产，达到“机械化换人”目的。

图1 EBZ220M型悬臂式掘进机

图2 EBZ220M型悬臂式掘进机地面试验现场