国内首个煤矿井下无人驾驶相关技术通过验收

4月30日，国家能源集团数智科技公司联合榆林能源开展的国内首个“煤矿井下防爆电动车无人驾驶技术研发与示范项目”，通过了专家组最终验收。

验收专家组认为，该项目的建成投运标志着我国在煤矿井下高阶无人驾驶技术研究及应用方面取得了新突破，在煤矿井下辅助运输领域具有示范带动作用。广泛投入应用后，将进一步提升煤矿生产的智能化、安全化水平，推动煤炭行业高效、绿色、安全发展。

煤矿井下防爆电动车无人驾驶技术研发与示范项目基于煤矿井下车辆驾驶和应用现状，以无人驾驶、指挥调度、安全管控作为研究对象，自主研发了线控底盘技术、融合感知技术、无人驾驶控制算法以及车辆主动安全冗余技术。

该项目开发了完整的煤矿井下无人驾驶系统，搭载该系统的样车能够覆盖矿井下更多复杂环境，具备循边无人驾驶、路障识别绕行、红绿灯识别、自动调头、自动停车等功能，在国内首次实现了煤矿井下防爆电动车L3级及特定场景的L4级无人驾驶功能，通过数据对比分析，各项性能指标已达到国内领先水平。应用智能调度算法开发的辅助运输管理系统，在井工煤矿辅运车辆调度管理中实现了运输计划智能调度、车辆线路智能规划、红绿灯智能控制、司机智能匹配、站点智能设置等，通过多技术的融合提高了井下无人驾驶系统的安全性和可靠性。